DOLD 擴充、延時和介面模組

擴充模組

擴展模組可用於增加基礎模組的輸出接點，也可能因分成多個控制電路而增強接點。

延時模組

依據停止類別1，透過一個停止控制的動作來加速危險動作的急停，在切斷延遲期間讓馬達煞車功能或控制的驅動減速運行。

介面模組

含正向驅動接點的介面模組適用於切換安全相關的功能，如邏輯電路和負載之間的聯繫。正向驅動NC接點可用於監測常閉接點。

優勢

擴充模組

·         由接點加乘來節省成本，全面連接所有基礎模組

·         經由反饋迴路通過相關基礎模組來監控輸出接點

·         透過串聯來連接多個擴充模組成為單一基本模組

延時模組

·         控制驅動器操作停止，降低受傷的風險

·         即使立刻重新啟動對生產也無不良影響

·         數位計時器可達長期高穩定性

介面模組

·         主動驅動接觸使開關行為安全化

·         允許在監管標準下執行一個與安全相關的電路

·         防止錯誤情況下重新觸發

技術

擴充模組

含正向驅動安全繼電器的小型模組由相關的功能模組（基礎模組）觸發，並通過反饋迴路進行監控。擴充模組最高只能達到基礎模組的安全類別EN954-1。

延時模組

延遲釋放/時間延遲繼電器可帶或不帶輔助電壓並可調或固定時間設置，因數位計時器可達高長期穩定性，兩個獨立作業的時間電路達到切斷冗餘，正向驅動釋放接點。

介面模組

耦合模組依據EN50205設有安全繼電器與正向驅動接點，若接點機械性互相連接，使NC和NO接點不能同時被關閉，即產生正向作用。因此在完整使用壽命或甚至故障狀態下，皆須確保至少0.5mm的接觸間隙。 

應用

擴充模組

增加基礎模組釋放電路，在安全相關的模式中切斷任何控制電路。

延時模組

迅速停止大量驅動的危險動作。
典型的例子是高速旋轉的刀具，切斷後仍持續慣性地轉動。

介面模組

用於自我監測安全電路，或控制和功率程度的調整以及切換安全相關功能。